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且實現方法仍然采用單片機8051 作為控制單元，控制范圍在4.5pH 值附近， 基于單片機的pH 值的檢測與控制 屬于專用的pH 控制裝置。 國產在實驗室中和實際情況的差別可能很大，而且很多 實驗不允許在檢測控制過程中進行，所以國內pH 檢測控制技術仍需提高。 綜上所述，pH 值檢測控制在六七十年代多采用傳統的PID 控制算法，但由于反 映過程中，中和點附近的高增益使得傳統的PID 控制器參數調整非常困難，因為控 制器只能采用很小的比例增益，否則系統不穩定。 而比例增益過小，又使系統的動 態特性變壞。 到九十年代，隨著計算機與智能控制方法的不斷發展，一些學者逐漸 把這些智能方法應用到 pH 值的控制中，但從公開的文獻來看，還都是針對某一特 定的中和反應進行的控制器設計。
從那以后，pH的測量，尤其是在生命科學中，變得越來越重要。 但真正的現代pH值測量是由兩項重大創新帶來的革命。 第一個是鄧肯·麥金尼斯 (Duncan McInnes)和馬爾科姆·多爾 (Malcolm Dole)于1930年開發的一種能夠對氫離子做出反應的高級玻璃電極。
為了實現 并且提高檢測控制效率和精度，就需要采用可編程的單片機來作為控制器實現對pH 值的自動檢測控制。 通過利用PID 控制方法，結合單片機技術和仿真技術，可以研 究設計對pH 值的檢測控制過程。 設計一種基于 C8051F020 單片機的 pH 值檢測與控制系統，通過 LCD 實時顯示 檢測參數，此外可以通過鍵盤設置實際生產所需要的參數，并通過智能控制電磁閥 調節水中的 pH 值，使得 pH 值符合實際生產的需求。